#Hands-on

Ingeniería de control September 8, 2026 Lab

Ejecutar un filtro de Kalman en Python: ruido, datos faltantes y valores atípicos

Comparar Q, R y la detección de valores atípicos en una trayectoria sintética mediante estimación. error and rejected observations.

Hands-on · 4 min de lectura Fundamentos de robótica September 8, 2026 Lab

Por qué falla ICP: inicialización, valores atípicos y geometría simétrica

Ejecutar registro 2D y distinguir residuos, cobertura de correspondencia y true pose error.

Hands-on · 4 min de lectura Notas September 8, 2026 Lab

Dónde residen los datos de Docker: capas, volúmenes y copias de seguridad

Distinga las capas de escritura, los volúmenes con nombre y los montajes de enlace, y luego verifique la persistencia. across container recreation.

Hands-on · 4 min de lectura Notas September 8, 2026 Lab

Medir el consumo de energía del servidor doméstico: inactivo, inferencia y almacenamiento.

Registre de forma consistente la potencia activa del lado de la pared y compare la demanda en reposo y la energía. per completed workload.

Hands-on · 3 min de lectura Aprendizaje automático September 8, 2026 Lab

Evaluación comparativa de LLM locales: primera respuesta, tasa de generación y memoria.

Mida el contenido de la primera respuesta por separado de la tasa de generación y el control. residency, caching and memory conditions.

Hands-on · 3 min de lectura Fundamentos de robótica September 8, 2026 Lab

Nav2 tiene una ruta pero no se moverá: un flujo de trabajo de diagnóstico

Inspeccione la geometría, los mapas de costos, la viabilidad del control y la entrega de comandos para explicar a stopped robot.

Hands-on · 5 min de lectura Ingeniería eléctrica September 8, 2026 Lab

Simulación de la frecuencia de la red: desequilibrio, inercia y respuesta primaria.

Utilice un modelo simple de una sola área para separar la inercia de la respuesta de frecuencia primaria. after a supply deficit.

Hands-on · 3 min de lectura Fundamentos de robótica September 8, 2026 Lab

Reproducción de fallos del robot con rosbag2: entradas, TF y tiempo

Cree comparaciones de reproducción controladas y diagnostique publicadores TF duplicados. and mixed time sources.

Hands-on · 6 min de lectura Sensores y hardware September 8, 2026 Lab

Lea el registro de una IMU estacionaria: sesgo, dispersión y desviación de Allan.

Calcular la media, la desviación estándar y la desviación de Allan no superpuesta sin overinterpreting a short gyro log.

Hands-on · 3 min de lectura Sensores y hardware September 8, 2026 Lab

Muestreo y aliasing: por qué un sondeo más rápido no es suficiente.

Reproducir muestras idénticas de señales de 12 Hz y 8 Hz y distinguir ODR, bandwidth, polling and decimation.

Hands-on · 3 min de lectura Ingeniería de control September 7, 2026 Lab

Experimenta con PID en Python: ganancias, retardo y saturación.

Reproducir cómo cambian el retardo de medición, los límites del actuador y la saturación integral. PID tracking on the same second-order model.

Hands-on · 3 min de lectura Notas September 7, 2026 Lab

Copia de seguridad y recuperación de un servidor doméstico: un pequeño ejercicio de restauración.

Distinga los archivos restaurados de los datos de aplicación utilizables con una pequeña base de datos SQLite. exercise, then map the checks to a real server.

Hands-on · 3 min de lectura Fundamentos de robótica September 7, 2026 Lab

Desde la cartografía hasta la navegación en ROS 2: un procedimiento mínimo con Jazzy y Nav2.

Utilice la simulación Jazzy para comprobar el mapeo, el guardado del mapa, la recarga y el objetivo. navigation as separate steps.

Hands-on · 4 min de lectura Fundamentos de robótica September 7, 2026 Lab

Cómo evaluar SLAM: ATE, RPE, tiempo de ejecución y fallos

Utilice trayectorias sintéticas para distinguir los errores absolutos y relativos, luego define matching, alignment and failure reporting for an evaluation.

Hands-on · 3 min de lectura