#Hands-on

Automatique September 8, 2026 Lab

Exécuter un filtre de Kalman en Python : bruit, données manquantes et valeurs aberrantes

Comparer Q, R et le filtrage des valeurs aberrantes sur une trajectoire synthétique à l'aide de l'estimation error and rejected observations.

Hands-on · 4 min de lecture Bases de la robotique September 8, 2026 Lab

Pourquoi ICP échoue : initialisation, valeurs aberrantes et géométrie symétrique

Effectuez l'enregistrement 2D et distinguez les résidus, la couverture de correspondance et true pose error.

Hands-on · 4 min de lecture Notes September 8, 2026 Lab

Où résident les données Docker : couches, volumes et sauvegardes

Distinguez les couches inscriptibles, les volumes nommés et les points de montage de liaison, puis vérifiez la persistance. across container recreation.

Hands-on · 4 min de lecture Notes September 8, 2026 Lab

Mesurer la consommation énergétique d'un serveur domestique : en veille, en inférence et en stockage

Enregistrez en continu la puissance active côté mur et comparez la demande et l'énergie en veille. per completed workload.

Hands-on · 3 min de lecture Apprentissage automatique September 8, 2026 Lab

Évaluation comparative des LLM locaux : temps de réponse initial, taux de génération et mémoire

Mesurer le contenu de la première réponse séparément du taux de génération et du contrôle residency, caching and memory conditions.

Hands-on · 3 min de lecture Bases de la robotique September 8, 2026 Lab

Nav2 a un chemin mais ne se déplace pas : un flux de travail de diagnostic

Examinez la géométrie, les cartes de coûts, la faisabilité du contrôle et la transmission des commandes pour expliquer a stopped robot.

Hands-on · 5 min de lecture Génie électrique September 8, 2026 Lab

Simulation de la fréquence du réseau : déséquilibre, inertie et réponse primaire

Utilisez un modèle simple à une seule zone pour séparer l'inertie de la réponse en fréquence primaire after a supply deficit.

Hands-on · 3 min de lecture Bases de la robotique September 8, 2026 Lab

Reproduire les pannes du robot avec rosbag2 : entrées, TF et temps

Créez des comparaisons de relecture contrôlées et diagnostiquez les éditeurs TF dupliqués and mixed time sources.

Hands-on · 6 min de lecture Capteurs et matériel September 8, 2026 Lab

Lecture d'un enregistrement IMU stationnaire : biais, dispersion et écart d'Allan

Calculer la moyenne, l'écart type et l'écart d'Allan non chevauchant sans overinterpreting a short gyro log.

Hands-on · 3 min de lecture Capteurs et matériel September 8, 2026 Lab

Échantillonnage et repliement de spectre : pourquoi un intervalle d’interrogation plus rapide ne suffit pas

Reproduire des échantillons identiques à partir de signaux de 12 Hz et 8 Hz et distinguer l'ODR, bandwidth, polling and decimation.

Hands-on · 3 min de lecture Automatique September 7, 2026 Lab

Expérimentation avec un PID en Python : gains, délai et saturation

Reproduisez comment le délai de mesure, les limites de l'actionneur et l'intégrale évoluent. PID tracking on the same second-order model.

Hands-on · 3 min de lecture Notes September 7, 2026 Lab

Sauvegarde et restauration d'un serveur domestique — un petit exercice de restauration

Distinguer les fichiers restaurés des données d'application utilisables grâce à une petite base de données SQLite. exercise, then map the checks to a real server.

Hands-on · 3 min de lecture Bases de la robotique September 7, 2026 Lab

De la cartographie à la navigation dans ROS 2 — une procédure minimale Jazzy et Nav2

Utilisez la simulation Jazzy pour vérifier la cartographie, la sauvegarde des cartes, le rechargement et les objectifs. navigation as separate steps.

Hands-on · 4 min de lecture Bases de la robotique September 7, 2026 Lab

Comment évaluer le SLAM — ATE, RPE, temps d’exécution et défaillances

Utilisez des trajectoires synthétiques pour distinguer les erreurs absolues et relatives, puis define matching, alignment and failure reporting for an evaluation.

Hands-on · 3 min de lecture