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Engenharia de controle September 8, 2026 Lab

Executar um filtro de Kalman em Python: ruído, dados faltantes e outliers

Comparar Q, R e detecção de outliers em uma trajetória sintética usando estimação. error and rejected observations.

Hands-on · 4 min de leitura Fundamentos de robótica September 8, 2026 Lab

Por que o ICP falha: inicialização, valores discrepantes e geometria simétrica.

Execute o registro 2D e distinga resíduos, cobertura de correspondência e true pose error.

Hands-on · 3 min de leitura Notas September 8, 2026 Lab

Onde os dados do Docker residem: camadas, volumes e backups

Distinga camadas graváveis, volumes nomeados e pontos de montagem vinculados e, em seguida, verifique a persistência. across container recreation.

Hands-on · 4 min de leitura Notas September 8, 2026 Lab

Meça o consumo de energia do servidor doméstico: em modo ocioso, durante inferência e em armazenamento.

Registre a potência ativa na parede de forma consistente e compare a demanda em modo ocioso com a energia. per completed workload.

Hands-on · 3 min de leitura Aprendizado de máquina September 8, 2026 Lab

Avaliação comparativa de LLMs locais: primeira resposta, taxa de geração e memória.

Meça o conteúdo da primeira resposta separadamente da taxa de geração e do controle. residency, caching and memory conditions.

Hands-on · 3 min de leitura Fundamentos de robótica September 8, 2026 Lab

Nav2 tem um caminho, mas não se move: um fluxo de trabalho de diagnóstico.

Inspecionar geometria, mapas de custos, viabilidade de controle e entrega de comandos para explicar a stopped robot.

Hands-on · 5 min de leitura Engenharia elétrica September 8, 2026 Lab

Simulação da frequência da rede: desequilíbrio, inércia e resposta primária.

Utilize um modelo simples de uma área para separar a inércia da resposta de frequência primária. after a supply deficit.

Hands-on · 3 min de leitura Fundamentos de robótica September 8, 2026 Lab

Reproduza falhas do robô com rosbag2: entradas, TF e tempo.

Crie comparações de replay controladas e diagnostique publicadores TF duplicados. and mixed time sources.

Hands-on · 5 min de leitura Sensores e hardware September 8, 2026 Lab

Leia o registro de uma IMU estacionária: viés, dispersão e desvio de Allan.

Calcule a média, o desvio padrão e o desvio de Allan não sobreposto sem overinterpreting a short gyro log.

Hands-on · 3 min de leitura Sensores e hardware September 8, 2026 Lab

Amostragem e aliasing: por que uma amostragem mais rápida não é suficiente

Reproduzir amostras idênticas de sinais de 12 Hz e 8 Hz e distinguir ODR. bandwidth, polling and decimation.

Hands-on · 3 min de leitura Engenharia de controle September 7, 2026 Lab

Experimente com PID em Python — ganhos, atraso e saturação

Reproduza como o atraso de medição, os limites do atuador e o enrolamento integral mudam. PID tracking on the same second-order model.

Hands-on · 3 min de leitura Notas September 7, 2026 Lab

Backup e recuperação de servidor doméstico — um pequeno exercício de restauração

Diferencie arquivos restaurados de dados utilizáveis do aplicativo com um pequeno SQLite. exercise, then map the checks to a real server.

Hands-on · 3 min de leitura Fundamentos de robótica September 7, 2026 Lab

Do mapeamento à navegação no ROS 2 — um procedimento mínimo com Jazzy e Nav2

Use a simulação Jazzy para verificar o mapeamento, o salvamento do mapa, o recarregamento e o objetivo. navigation as separate steps.

Hands-on · 4 min de leitura Fundamentos de robótica September 7, 2026 Lab

Como avaliar SLAM — ATE, RPE, tempo de execução e falhas

Utilize trajetórias sintéticas para distinguir erros absolutos e relativos, então define matching, alignment and failure reporting for an evaluation.

Hands-on · 3 min de leitura