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Regelungstechnik September 8, 2026 Lab

Kalman-Filter in Python ausführen: Rauschen, fehlende Daten und Ausreißer

Vergleich von Q, R und Ausreißererkennung anhand einer synthetischen Trajektorie mittels Schätzung error and rejected observations.

Hands-on · 3 Min. Lesezeit Robotik-Grundlagen September 8, 2026 Lab

Warum ICP fehlschlägt: Initialisierung, Ausreißer und symmetrische Geometrie

Führen Sie eine 2D-Registrierung durch und unterscheiden Sie Residuen, Korrespondenzabdeckung und true pose error.

Hands-on · 3 Min. Lesezeit Notizen September 8, 2026 Lab

Wo Docker-Daten gespeichert werden: Ebenen, Volumes und Backups

Beschreibbare Ebenen, benannte Volumes und Bind-Mounts unterscheiden und anschließend die Persistenz überprüfen across container recreation.

Hands-on · 4 Min. Lesezeit Notizen September 8, 2026 Lab

Messung des Stromverbrauchs von Heimservern: Leerlauf, Inferenz und Speicherung

Protokollieren Sie die Wirkleistung an der Wandseite kontinuierlich und vergleichen Sie Leerlaufbedarf und Energieverbrauch. per completed workload.

Hands-on · 2 Min. Lesezeit Maschinelles Lernen September 8, 2026 Lab

Benchmark für lokale LLMs: Erste Antwortzeit, Generierungsrate und Speicher

Messen Sie den Inhalt der ersten Antwort getrennt von der Generierungsrate und der Kontrolle. residency, caching and memory conditions.

Hands-on · 2 Min. Lesezeit Robotik-Grundlagen September 8, 2026 Lab

Nav2 hat einen Pfad, bewegt sich aber nicht: ein Diagnose-Workflow

Geometrie, Kostenkarten, Steuerungsdurchführbarkeit und Befehlsübermittlung prüfen, um zu erklären a stopped robot.

Hands-on · 4 Min. Lesezeit Energietechnik September 8, 2026 Lab

Simulation der Netzfrequenz: Unsymmetrie, Trägheit und Primärreaktion

Verwenden Sie ein einfaches Ein-Flächen-Modell, um die Trägheit vom primären Frequenzgang zu trennen. after a supply deficit.

Hands-on · 2 Min. Lesezeit Robotik-Grundlagen September 8, 2026 Lab

Roboterfehler mit rosbag2 reproduzieren: Eingaben, TF und Zeit

Erstelle kontrollierte Replay-Vergleiche und diagnostiziere doppelte TF-Publisher. and mixed time sources.

Hands-on · 5 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware September 8, 2026 Lab

Lesen Sie ein stationäres IMU-Log: Bias, Streuung und Allan-Abweichung

Berechnen Sie Mittelwert, Standardabweichung und nicht überlappende Allan-Abweichung ohne overinterpreting a short gyro log.

Hands-on · 2 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware September 8, 2026 Lab

Sampling und Aliasing: Warum schnelleres Polling nicht ausreicht

Reproduzieren Sie identische Abtastwerte von 12-Hz- und 8-Hz-Signalen und unterscheiden Sie ODR, bandwidth, polling and decimation.

Hands-on · 2 Min. Lesezeit Regelungstechnik September 7, 2026 Lab

Experimentieren Sie mit PID-Reglern in Python – Verstärkung, Verzögerung und Sättigung

Reproduzieren Sie, wie sich Messverzögerung, Aktuatorgrenzen und integrale Aufschwingung ändern PID tracking on the same second-order model.

Hands-on · 3 Min. Lesezeit Notizen September 7, 2026 Lab

Datensicherung und -wiederherstellung auf dem Heimserver – eine kleine Wiederherstellungsübung

Unterscheiden Sie wiederhergestellte Dateien von nutzbaren Anwendungsdaten mit einer kleinen SQLite-Datenbank. exercise, then map the checks to a real server.

Hands-on · 2 Min. Lesezeit Robotik-Grundlagen September 7, 2026 Lab

Von der Kartierung zur Navigation in ROS 2 – ein minimales Jazzy- und Nav2-Verfahren

Verwenden Sie die Jazzy-Simulation, um Kartenerstellung, Kartenspeicherung, Neuladen und Zielerreichung zu überprüfen. navigation as separate steps.

Hands-on · 4 Min. Lesezeit Robotik-Grundlagen September 7, 2026 Lab

Wie man SLAM bewertet – ATE, RPE, Laufzeit und Fehler

Verwenden Sie synthetische Trajektorien, um absolute und relative Fehler zu unterscheiden, dann define matching, alignment and failure reporting for an evaluation.

Hands-on · 2 Min. Lesezeit