#Hands-on

Teknik kendali September 8, 2026 Lab

Menjalankan filter Kalman di Python: noise, data yang hilang, dan outlier

Bandingkan Q, R, dan pembatasan outlier pada satu lintasan sintetis menggunakan estimasi. error and rejected observations.

Hands-on · 3 menit baca Dasar robotika September 8, 2026 Lab

Mengapa ICP gagal: inisialisasi, outlier, dan geometri simetris

Lakukan registrasi 2D dan bedakan residu, cakupan korespondensi, dan true pose error.

Hands-on · 3 menit baca Catatan September 8, 2026 Lab

Lokasi penyimpanan data Docker: layer, volume, dan backup.

Bedakan lapisan yang dapat ditulis, volume bernama, dan bind mount, lalu verifikasi persistensi. across container recreation.

Hands-on · 3 menit baca Catatan September 8, 2026 Lab

Mengukur daya server rumahan: idle, inferensi, dan penyimpanan

Catat daya aktif di sisi dinding secara konsisten dan bandingkan permintaan dan energi saat idle. per completed workload.

Hands-on · 2 menit baca Pembelajaran mesin September 8, 2026 Lab

Tolok ukur LLM lokal: respons pertama, tingkat generasi, dan memori.

Ukur konten jawaban pertama secara terpisah dari tingkat generasi dan kontrol. residency, caching and memory conditions.

Hands-on · 2 menit baca Dasar robotika September 8, 2026 Lab

Nav2 memiliki jalur tetapi tidak bergerak: alur kerja diagnostik.

Periksa geometri, peta biaya, kelayakan kontrol, dan pengiriman perintah untuk menjelaskan a stopped robot.

Hands-on · 4 menit baca Teknik tenaga listrik September 8, 2026 Lab

Simulasikan frekuensi jaringan: ketidakseimbangan, inersia, dan respons utama.

Gunakan model satu area sederhana untuk memisahkan inersia dari respons frekuensi utama. after a supply deficit.

Hands-on · 2 menit baca Dasar robotika September 8, 2026 Lab

Mereproduksi kegagalan robot dengan rosbag2: input, TF, dan waktu

Bangun perbandingan tayangan ulang yang terkontrol dan diagnosis penerbit TF ganda. and mixed time sources.

Hands-on · 5 menit baca Sensor dan perangkat keras September 8, 2026 Lab

Membaca log IMU stasioner: bias, scatter, dan deviasi Allan.

Hitung rata-rata, deviasi standar, dan deviasi Allan yang tidak tumpang tindih tanpa overinterpreting a short gyro log.

Hands-on · 2 menit baca Sensor dan perangkat keras September 8, 2026 Lab

Pengambilan sampel dan aliasing: mengapa polling yang lebih cepat saja tidak cukup

Mereproduksi sampel identik dari sinyal 12 Hz dan 8 Hz dan membedakan ODR, bandwidth, polling and decimation.

Hands-on · 2 menit baca Teknik kendali September 7, 2026 Lab

Bereksperimen dengan PID di Python — penguatan, penundaan, dan saturasi

Reproduksi bagaimana penundaan pengukuran, batasan aktuator, dan perubahan integral windup terjadi. PID tracking on the same second-order model.

Hands-on · 2 menit baca Catatan September 7, 2026 Lab

Pencadangan dan pemulihan server rumahan — latihan pemulihan sederhana.

Bedakan file yang dipulihkan dari data aplikasi yang dapat digunakan dengan SQLite sederhana. exercise, then map the checks to a real server.

Hands-on · 2 menit baca Dasar robotika September 7, 2026 Lab

Dari pemetaan hingga navigasi di ROS 2 — prosedur Jazzy dan Nav2 minimal.

Gunakan simulasi Jazzy untuk memeriksa pemetaan, penyimpanan peta, pemuatan ulang, dan tujuan. navigation as separate steps.

Hands-on · 4 menit baca Dasar robotika September 7, 2026 Lab

Cara mengevaluasi SLAM — ATE, RPE, waktu eksekusi, dan kegagalan

Gunakan lintasan sintetis untuk membedakan kesalahan absolut dan relatif, lalu define matching, alignment and failure reporting for an evaluation.

Hands-on · 2 menit baca