#Hands-on

Kontrol mühendisliği September 8, 2026 Lab

Python'da Kalman filtresi çalıştırma: gürültü, eksik veri ve aykırı değerler

Tahmin yöntemini kullanarak tek bir sentetik yörünge üzerinde Q, R ve aykırı değer filtrelemesini karşılaştırın. error and rejected observations.

Hands-on · 3 min okuma Robotik temelleri September 8, 2026 Lab

ICP'nin başarısız olmasının nedenleri: başlatma, aykırı değerler ve simetrik geometri

2D kayıt işlemini gerçekleştirin ve artıkları, yazışma kapsamını ve true pose error.

Hands-on · 3 min okuma Notlar September 8, 2026 Lab

Docker verilerinin bulunduğu yer: katmanlar, birimler ve yedeklemeler

Yazılabilir katmanları, adlandırılmış birimleri ve bağlama noktalarını ayırt edin, ardından kalıcılığı doğrulayın. across container recreation.

Hands-on · 3 min okuma Notlar September 8, 2026 Lab

Ev sunucusunun güç tüketimini ölçün: boşta çalışma, çıkarım ve depolama

Duvar tarafındaki aktif gücü düzenli olarak kaydedin ve bekleme talebi ile enerji tüketimini karşılaştırın. per completed workload.

Hands-on · 2 min okuma Makine öğrenmesi September 8, 2026 Lab

Yerel LLM'lerin performans testleri: ilk yanıt süresi, üretim hızı ve bellek

İlk yanıt içeriğini üretim oranından ve kontrolünden ayrı olarak ölçün. residency, caching and memory conditions.

Hands-on · 2 min okuma Robotik temelleri September 8, 2026 Lab

Nav2'nin bir yolu var ancak hareket etmiyor: bir teşhis iş akışı

Geometriyi, maliyet haritalarını, kontrol fizibilitesini ve komut iletimini inceleyerek açıklama yapın. a stopped robot.

Hands-on · 4 min okuma Elektrik güç mühendisliği September 8, 2026 Lab

Şebeke frekansını simüle edin: dengesizlik, atalet ve birincil tepki

Atalet etkisini birincil frekans tepkisinden ayırmak için basit bir tek alanlı model kullanın. after a supply deficit.

Hands-on · 2 min okuma Robotik temelleri September 8, 2026 Lab

rosbag2 kullanarak robot arızalarını yeniden üretme: girdiler, TF ve süre

Kontrollü tekrar karşılaştırmaları oluşturun ve yinelenen TF yayıncılarını teşhis edin. and mixed time sources.

Hands-on · 5 min okuma Sensörler ve donanım September 8, 2026 Lab

Sabit bir IMU logunu okuyun: sapma, dağılım ve Allan sapması

Ortalama, standart sapma ve örtüşmeyen Allan sapmasını hesaplayın. overinterpreting a short gyro log.

Hands-on · 2 min okuma Sensörler ve donanım September 8, 2026 Lab

Örnekleme ve örtüşme: Daha hızlı yoklamanın neden yeterli olmadığı

12 Hz ve 8 Hz sinyallerinden özdeş örnekler üretin ve ODR'yi ayırt edin. bandwidth, polling and decimation.

Hands-on · 2 min okuma Kontrol mühendisliği September 7, 2026 Lab

Python'da PID ile deneyler yapın — kazançlar, gecikme ve doygunluk

Ölçüm gecikmesinin, aktüatör limitlerinin ve integral birikiminin nasıl değiştiğini yeniden üretin. PID tracking on the same second-order model.

Hands-on · 2 min okuma Notlar September 7, 2026 Lab

Ev sunucusu yedekleme ve kurtarma — küçük bir geri yükleme örneği

Küçük bir SQLite kodu kullanarak geri yüklenen dosyaları kullanılabilir uygulama verilerinden ayırt edin. exercise, then map the checks to a real server.

Hands-on · 2 min okuma Robotik temelleri September 7, 2026 Lab

ROS 2'de haritalamadan navigasyona — minimal bir Jazzy ve Nav2 prosedürü

Haritalama, harita kaydetme, yeniden yükleme ve hedefi kontrol etmek için Jazzy simülasyonunu kullanın. navigation as separate steps.

Hands-on · 3 min okuma Robotik temelleri September 7, 2026 Lab

SLAM nasıl değerlendirilir — ATE, RPE, çalışma süresi ve hatalar

Mutlak ve göreceli hataları ayırt etmek için sentetik yörüngeleri kullanın, ardından define matching, alignment and failure reporting for an evaluation.

Hands-on · 2 min okuma