ダンプトラックは土砂を運ぶだけでなく、積載量、タイヤ・履帯、ディーゼル/電気駆動、油圧荷台、制動、鉱山の自動運搬を一つの輸送システムとして設計する機械である。ペイロード計算、勾配抵抗、リターダ、現行のKomatsu・Caterpillarの自律運搬技術までを解説する。