クレーンは「大きな力で吊る機械」である以前に「転倒しない機械」である。移動式クレーン・クローラクレーン・タワークレーンの違い、ブームと作業半径から決まる定格荷重表、アウトリガーの転倒モーメントと安定度、過負荷防止装置の仕組みを、コベルコ・タダノ・リープヘルの現行機とともに解説する。