ブルドーザーは土を押すブレードと履帯を油圧・駆動系で一体制御する機械である。接地圧、けん引力、ブレードの姿勢、GNSS・IMUによるICT施工、Komatsu D61/D65系やCaterpillar D6 XEの考え方、電動化と自律レベリング研究を数式と現場目線で整理する。