#Hydraulics

İş makineleri mühendisliği September 7, 2026

Hidrolik Ekskavatörler — Sensörler ve Denklemler Aracılığıyla Bom, Kol ve Planet Dişlilerini Anlamak

Hidrolik ekskavatör, dizel motorun dönüşünü hidrolik pompalara, silindirlere ve redüksiyon dişlilerine dağıtan hareketli bir robottur. Bu makale, bomun, kolun ve kepçenin kinematiklerini, IMU aracılığıyla kepçe kenarı tahminini, üst yapıdaki ve alt takımdaki planet dişlileri, Komatsu ve Caterpillar'ın mevcut BİT/elektriklenme çalışmalarını ve otonom kazı üzerine devam eden araştırmaları şematik olarak açıklamaktadır.

Fundamentals · 8 min okuma Robotik temelleri September 7, 2026

Hidrolik Sistemler Temel Bilgileri — Pascal Prensibinden Robotlarda Kuvvet Kontrolüne

Küçük bir girdinin hidrolik ekskavatörün devasa kolunu nasıl hareket ettirebileceğini açıklayan bu makale, pompa, kontrol vanaları, silindir, hidrolik sıvı, sensörler ve kontrol ünitesini tek bir kapalı döngü olarak ele alarak, basınç/akış/verimlilik denklemlerini, inşaat ve tarım makinelerindeki güncel teknolojiyi, elektro-hidrolik dönüşümü ve güncel araştırmaları diyagramlarla birlikte inceliyor.

Fundamentals · 7 min okuma Tarım makineleri mühendisliği September 3, 2026

Tarım Makineleri Mühendisliği 101: Traktör — Çekiş ve PTO'dan Üç Nokta Bağlantısına ve Otonom Sürüşe

Traktör, motorun gücünü tekerlekler/paletler, PTO ve hidrolik üç noktalı bağlantı arasında bölen taşınabilir bir güç kaynağıdır. Bu makale, mekanik mühendisliği açısından çekiş ve kayma, toprak işleme derinliği kontrolü, RTK-GNSS, toprak/verim sensörleri ve elektrifikasyonun geldiği noktayı açıklamaktadır.

Fundamentals · 17 min okuma