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Engins de chantier September 7, 2026

Pelles hydrauliques — Comprendre la flèche, le bras et les engrenages planétaires grâce aux capteurs et aux équations

Une pelle hydraulique est un robot mobile qui distribue la rotation d'un moteur diesel à des pompes hydrauliques, des vérins et un réducteur. Cet article présente la cinématique de la flèche, du bras et du godet, l'estimation de la position du godet par centrale inertielle, les engrenages planétaires de la superstructure et du châssis, les efforts actuels de Komatsu et Caterpillar en matière de technologies de l'information et de la communication (TIC) et d'électrification, ainsi que les recherches en cours sur l'excavation autonome.

Fundamentals · 12 min de lecture Bases de la robotique September 7, 2026

Introduction aux systèmes hydrauliques — Du principe de Pascal au contrôle de la force dans les robots

Comment une faible commande peut-elle actionner le bras massif d'une pelle hydraulique ? Cet article considère la pompe, les distributeurs, le vérin, le fluide hydraulique, les capteurs et le contrôleur comme un système en boucle fermée, et aborde les équations de pression/débit/rendement, les technologies actuelles dans le domaine des engins de construction et agricoles, ainsi que la conversion électrohydraulique et les recherches en cours, à l'aide de schémas.

Fundamentals · 11 min de lecture Machines agricoles September 3, 2026

Ingénierie des machines agricoles 101 : Le tracteur — De la traction et de la prise de force à l’attelage trois points et à la conduite autonome

Un tracteur est une source d'énergie portable qui répartit la puissance du moteur entre les roues/chenilles, la prise de force et le relevage hydraulique trois points. Cet article explique, du point de vue de l'ingénierie mécanique, la traction et le patinage, le contrôle de la profondeur de travail du sol, le RTK-GNSS, les capteurs de sol/rendement et l'état actuel de l'électrification.

Fundamentals · 24 min de lecture