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Máquinas de construção September 7, 2026

Escavadeiras hidráulicas — Entendendo a lança, o braço e as engrenagens planetárias por meio de sensores e equações

Uma escavadeira hidráulica é um robô móvel que distribui a rotação de um motor a diesel para bombas hidráulicas, cilindros e engrenagens de redução. Este artigo descreve a cinemática da lança, do braço e da caçamba, a estimativa da borda da caçamba por meio de uma IMU (Unidade de Medição Inercial), as engrenagens planetárias na superestrutura e no chassi, os esforços atuais de TIC/eletrificação da Komatsu e da Caterpillar e as pesquisas em andamento sobre escavação autônoma.

Fundamentals · 11 min de leitura Fundamentos de robótica September 7, 2026

Introdução aos Sistemas Hidráulicos — Do Princípio de Pascal ao Controle de Força em Robôs

Por que uma pequena força de entrada consegue mover o braço gigantesco de uma escavadeira hidráulica? Este artigo trata a bomba, as válvulas de controle, o cilindro, o fluido hidráulico, os sensores e o controlador como um único circuito fechado, abordando as equações de pressão/vazão/eficiência, a tecnologia atual em máquinas de construção e agrícolas, a conversão eletro-hidráulica e as pesquisas em andamento, com diagramas.

Fundamentals · 10 min de leitura Máquinas agrícolas September 3, 2026

Engenharia de Máquinas Agrícolas 101: O Trator — Da Tração e Tomada de Força ao Engate de Três Pontos e Condução Autônoma

Um trator é uma fonte de energia portátil que divide a potência do motor entre as rodas/esteiras, a tomada de força (TDF) e o engate hidráulico de três pontos. Este artigo explica, sob a perspectiva da engenharia mecânica, tração e deslizamento, controle de profundidade de aração, RTK-GNSS, sensores de solo/produtividade e o panorama atual da eletrificação.

Fundamentals · 23 min de leitura