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Macchine da costruzione September 7, 2026

Escavatori idraulici: comprensione del braccio, dell'avambraccio e degli ingranaggi epicicloidali tramite sensori ed equazioni

Un escavatore idraulico è un robot mobile che distribuisce la rotazione di un motore diesel a pompe idrauliche, cilindri e riduttori. Questo articolo illustra schematicamente la cinematica del braccio, dell'avambraccio e della benna, la stima del bordo della benna tramite IMU, gli ingranaggi epicicloidali nella sovrastruttura e nel sottocarro, gli attuali sforzi di Komatsu e Caterpillar in materia di ICT/elettrificazione e la ricerca in corso sull'escavazione autonoma.

Fundamentals · 11 min di lettura Fondamenti di robotica September 7, 2026

Introduzione ai sistemi idraulici: dal principio di Pascal al controllo della forza nei robot.

Perché un piccolo input può muovere il braccio massiccio di un escavatore idraulico? Questo articolo considera la pompa, le valvole di controllo, il cilindro, il fluido idraulico, i sensori e il sistema di controllo come un unico circuito chiuso, illustrando le equazioni di pressione/portata/efficienza, le tecnologie attuali nelle macchine edili e agricole, la conversione elettroidraulica e le ricerche in corso, con l'ausilio di diagrammi.

Fundamentals · 10 min di lettura Macchine agricole September 3, 2026

Introduzione all'ingegneria delle macchine agricole: il trattore - Dalla trazione e dalla presa di forza al sollevatore a tre punti e alla guida autonoma.

Un trattore è una fonte di energia portatile che distribuisce la potenza del motore tra le ruote/cingoli, la presa di forza e il sollevatore idraulico a tre punti. Questo articolo illustra, dal punto di vista dell'ingegneria meccanica, la trazione e lo slittamento, il controllo della profondità di lavorazione, il sistema RTK-GNSS, i sensori di suolo/resa e lo stato attuale dell'elettrificazione.

Fundamentals · 23 min di lettura