#Hydraulics

Baumaschinentechnik September 7, 2026

Hydraulikbagger – Ausleger, Arm und Planetengetriebe mithilfe von Sensoren und Gleichungen verstehen

Ein Hydraulikbagger ist ein mobiler Roboter, der die Drehbewegung eines Dieselmotors auf Hydraulikpumpen, Zylinder und Untersetzungsgetriebe verteilt. Dieser Artikel beschreibt die Kinematik von Ausleger, Arm und Schaufel, die Schaufelkantenerkennung mittels IMU, die Planetengetriebe im Oberwagen und Fahrwerk, aktuelle IKT-/Elektrifizierungsbemühungen von Komatsu und Caterpillar sowie laufende Forschungen zum autonomen Ausheben von Baugruben.

Fundamentals · 9 Min. Lesezeit Robotik-Grundlagen September 7, 2026

Einführung in hydraulische Systeme – Vom Pascalschen Prinzip zur Kraftregelung in Robotern

Warum kann ein kleiner Input den massiven Arm eines Hydraulikbaggers bewegen? Dieser Artikel behandelt Pumpe, Steuerventile, Zylinder, Hydraulikflüssigkeit, Sensoren und Steuerung als einen einzigen geschlossenen Regelkreis und behandelt die Gleichungen für Druck, Durchfluss und Wirkungsgrad, die aktuelle Technologie im Bau- und Landmaschinenbereich sowie die elektrohydraulische Umwandlung und aktuelle Forschung, illustriert durch Diagramme.

Fundamentals · 8 Min. Lesezeit Landmaschinentechnik September 3, 2026

Landmaschinentechnik 101: Der Traktor – Von Traktion und Zapfwelle bis hin zur Dreipunktaufhängung und zum autonomen Fahren

„Ein Traktor ist eine tragbare Energiequelle, die die Motorleistung auf Räder/Raupen, die Zapfwelle und die hydraulische Dreipunktaufhängung verteilt. Dieser Artikel erklärt aus maschinenbautechnischer Sicht Traktion und Schlupf, Bodenbearbeitungstiefensteuerung, RTK-GNSS, Boden-/Ertragssensoren und den Stand der Elektrifizierung.“

Fundamentals · 17 Min. Lesezeit