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건설기계공학 September 7, 2026

유압 굴삭기 - 센서와 방정식을 통해 붐, 암, 유성 기어 이해하기

유압 굴삭기는 디젤 엔진의 회전력을 유압 펌프, 실린더 및 감속 기어에 전달하는 이동형 로봇입니다. 이 글에서는 붐, 암 및 버킷의 운동학, IMU를 이용한 버킷 가장자리 추정, 상부 구조 및 하부 구조의 유성 기어, 코마츠와 캐터필러의 최신 ICT/전동화 노력, 그리고 자율 굴착에 대한 진행 중인 연구를 도식화합니다.

Fundamentals · 13 분 읽기 로봇공학 기초 September 7, 2026

유압 시스템 기초 - 파스칼의 원리부터 로봇의 힘 제어까지

작은 입력으로 유압 굴삭기의 거대한 팔을 움직일 수 있는 이유는 무엇일까요? 이 글에서는 펌프, 제어 밸브, 실린더, 유압 유체, 센서 및 컨트롤러를 하나의 폐쇄 루프로 간주하여 압력/유량/효율 방정식, 건설 및 농업 기계 분야의 최신 기술, 전기 유압 변환 및 최신 연구 동향을 도표와 함께 다룹니다.

Fundamentals · 12 분 읽기 농업기계공학 September 3, 2026

농업기계공학 개론: 트랙터 - 견인력과 동력인출장치(PTO)부터 3점 링크 및 자율 주행까지

트랙터는 엔진 출력을 바퀴/궤도, PTO(동력인출장치), 유압식 3점 링크에 분배하는 이동식 동력원입니다. 이 글에서는 기계 공학적 관점에서 견인력과 미끄러짐, 경운 깊이 제어, RTK-GNSS, 토양/수확량 센서, 그리고 전기화의 현황에 대해 설명합니다.

Fundamentals · 26 분 읽기