#Hydraulics

Teknik alat berat September 7, 2026

Excavator Hidrolik — Memahami Boom, Lengan, dan Roda Gigi Planet Melalui Sensor dan Persamaan

Ekskavator hidrolik adalah robot bergerak yang mendistribusikan putaran mesin diesel ke pompa hidrolik, silinder, dan roda gigi reduksi. Artikel ini menggambarkan kinematika boom, lengan, dan bucket, estimasi tepi bucket melalui IMU, roda gigi planet pada struktur atas dan rangka bawah, upaya TIK/elektrifikasi terkini dari Komatsu dan Caterpillar, serta penelitian yang sedang berlangsung tentang penggalian otonom.

Fundamentals · 9 menit baca Dasar robotika September 7, 2026

Pengantar Sistem Hidrolik — Dari Prinsip Pascal hingga Kontrol Gaya pada Robot

Mengapa input kecil dapat menggerakkan lengan ekskavator hidrolik yang besar? Artikel ini memperlakukan pompa, katup kontrol, silinder, cairan hidrolik, sensor, dan pengontrol sebagai satu lingkaran tertutup, mencakup persamaan tekanan/aliran/efisiensi, teknologi terkini dalam mesin konstruksi dan pertanian, serta konversi elektro-hidrolik dan penelitian terkini, dengan diagram.

Fundamentals · 8 menit baca Teknik mesin pertanian September 3, 2026

Teknik Mesin Pertanian 101: Traktor — Dari Traksi dan PTO hingga Sambungan Tiga Titik dan Pengemudian Otonom

Traktor adalah sumber daya portabel yang membagi output mesin di antara roda/rantai, PTO, dan sambungan tiga titik hidrolik. Artikel ini menjelaskan, sebagai bagian dari teknik mesin, traksi dan selip, kontrol kedalaman pengolahan tanah, RTK-GNSS, sensor tanah/hasil panen, dan perkembangan elektrifikasi.

Fundamentals · 18 menit baca