#Hydraulics

Maquinaria de construcción September 7, 2026

Excavadoras hidráulicas: comprensión de la pluma, el brazo y los engranajes planetarios mediante sensores y ecuaciones.

Una excavadora hidráulica es un robot móvil que distribuye la rotación de un motor diésel a bombas hidráulicas, cilindros y engranajes reductores. Este artículo describe la cinemática de la pluma, el brazo y la cuchara, la estimación del borde de la cuchara mediante una unidad de medición inercial (IMU), los engranajes planetarios en la superestructura y el tren de rodaje, los esfuerzos actuales de Komatsu y Caterpillar en materia de TIC y electrificación, y la investigación en curso sobre excavación autónoma.

Fundamentals · 12 min de lectura Fundamentos de robótica September 7, 2026

Introducción a los sistemas hidráulicos: del principio de Pascal al control de fuerza en robots

¿Por qué una pequeña entrada puede mover el enorme brazo de una excavadora hidráulica? Este artículo trata la bomba, las válvulas de control, el cilindro, el fluido hidráulico, los sensores y el controlador como un único circuito cerrado, abarcando las ecuaciones de presión/caudal/eficiencia, la tecnología actual en maquinaria de construcción y agrícola, la conversión electrohidráulica y la investigación actual, con diagramas.

Fundamentals · 11 min de lectura Maquinaria agrícola September 3, 2026

Introducción a la ingeniería de maquinaria agrícola: El tractor: desde la tracción y la toma de fuerza hasta el enganche de tres puntos y la conducción autónoma.

Un tractor es una fuente de energía portátil que distribuye la potencia del motor entre las ruedas/orugas, la toma de fuerza (TDF) y el enganche hidráulico de tres puntos. Este artículo explica, desde una perspectiva de ingeniería mecánica, la tracción y el deslizamiento, el control de la profundidad de labranza, el sistema RTK-GNSS, los sensores de suelo/rendimiento y el estado actual de la electrificación.

Fundamentals · 25 min de lectura