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Máquinas de construção September 7, 2026

Escavadeiras hidráulicas — Entendendo a lança, o braço e as engrenagens planetárias por meio de sensores e equações

Uma escavadeira hidráulica é um robô móvel que distribui a rotação de um motor a diesel para bombas hidráulicas, cilindros e engrenagens de redução. Este artigo descreve a cinemática da lança, do braço e da caçamba, a estimativa da borda da caçamba por meio de uma IMU (Unidade de Medição Inercial), as engrenagens planetárias na superestrutura e no chassi, os esforços atuais de TIC/eletrificação da Komatsu e da Caterpillar e as pesquisas em andamento sobre escavação autônoma.

Fundamentals · 11 min de leitura Máquinas de construção September 4, 2026

Introdução às pás carregadeiras — A mecânica da direção articulada e da articulação da caçamba

Uma pá carregadeira escava terra utilizando uma combinação de direção articulada, onde a própria carroceria se dobra ao meio, e uma caçamba acionada por uma barra em Z ou por uma articulação paralela. Este artigo organiza a cinemática da direção, a força de desagregação produzida pela articulação e a divisão de funções em comparação com a escavadeira hidráulica e o trator de esteiras, juntamente com a atual série WA da Komatsu.

Fundamentals · 8 min de leitura Análise de empresas July 18, 2026

Pesquisa Corporativa: Máquinas de Construção — Komatsu vs. Hitachi

Os fabricantes de máquinas de construção número 1 e número 2 do Japão. Da dimensão da empresa (receita, número de funcionários) a um confronto de especificações entre escavadeiras de mineração ultragrandes, até uma diferença real na estratégia tecnológica — transporte autônomo versus escavadeiras equipadas com TIC.

Industry research · 12 min de leitura