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Macchine da costruzione September 7, 2026

Escavatori idraulici: comprensione del braccio, dell'avambraccio e degli ingranaggi epicicloidali tramite sensori ed equazioni

Un escavatore idraulico è un robot mobile che distribuisce la rotazione di un motore diesel a pompe idrauliche, cilindri e riduttori. Questo articolo illustra schematicamente la cinematica del braccio, dell'avambraccio e della benna, la stima del bordo della benna tramite IMU, gli ingranaggi epicicloidali nella sovrastruttura e nel sottocarro, gli attuali sforzi di Komatsu e Caterpillar in materia di ICT/elettrificazione e la ricerca in corso sull'escavazione autonoma.

Fundamentals · 11 min di lettura Macchine da costruzione September 4, 2026

Pala gommata 101: nozioni di base sulla meccanica dello sterzo articolato e del leveraggio della benna.

Una pala gommata scava terra utilizzando una combinazione di sterzo articolato, in cui il corpo stesso si flette al centro, e una benna azionata da un leveraggio a Z o parallelo. Questo articolo analizza la cinematica dello sterzo, la forza di strappo prodotta dal leveraggio e la divisione dei ruoli rispetto all'escavatore idraulico e al bulldozer, confrontandoli con l'attuale serie WA di Komatsu.

Fundamentals · 8 min di lettura Analisi delle imprese July 18, 2026

Ricerca aziendale: Macchine edili — Komatsu contro Hitachi

I due principali produttori giapponesi di macchine edili. Dalle dimensioni aziendali (fatturato, numero di dipendenti) a una sfida di specifiche tra escavatori da miniera di dimensioni eccezionali, fino a una reale differenza nella strategia tecnologica: trasporto autonomo contro escavatori dotati di tecnologie ICT.

Industry research · 12 min di lettura