#Komatsu

Baumaschinentechnik September 7, 2026

Hydraulikbagger – Ausleger, Arm und Planetengetriebe mithilfe von Sensoren und Gleichungen verstehen

Ein Hydraulikbagger ist ein mobiler Roboter, der die Drehbewegung eines Dieselmotors auf Hydraulikpumpen, Zylinder und Untersetzungsgetriebe verteilt. Dieser Artikel beschreibt die Kinematik von Ausleger, Arm und Schaufel, die Schaufelkantenerkennung mittels IMU, die Planetengetriebe im Oberwagen und Fahrwerk, aktuelle IKT-/Elektrifizierungsbemühungen von Komatsu und Caterpillar sowie laufende Forschungen zum autonomen Ausheben von Baugruben.

Fundamentals · 9 Min. Lesezeit Baumaschinentechnik September 4, 2026

Radlader 101 – Die Mechanik der Knicklenkung und der Schaufelgestänge

„Ein Radlader schaufelt Erde mithilfe einer Kombination aus Knicklenkung, bei der sich der Aufbau in der Mitte biegt, und einer Schaufel, die über eine Z-Stange oder ein Parallelgestänge angetrieben wird. Dieser Artikel beschreibt die Lenkkinematik, die vom Gestänge erzeugte Ausbrechkraft und die Aufgabenteilung im Vergleich zu Hydraulikbagger und Bulldozer sowie zur aktuellen WA-Serie von Komatsu.“

Fundamentals · 6 Min. Lesezeit Unternehmensanalyse July 18, 2026

Unternehmensforschung: Baumaschinen – Komatsu vs. Hitachi Baumaschinen

Japans führende Baumaschinenhersteller (Nr. 1 und Nr. 2). Von der Unternehmensgröße (Umsatz, Mitarbeiterzahl) über einen Vergleich der technischen Daten ultragroßer Minenbagger bis hin zu einem echten Unterschied in der Technologiestrategie – autonomes Transportieren vs. mit Informations- und Kommunikationstechnologie ausgestattete Bagger.

Industry research · 10 Min. Lesezeit