#Komatsu

Teknik alat berat September 7, 2026

Excavator Hidrolik — Memahami Boom, Lengan, dan Roda Gigi Planet Melalui Sensor dan Persamaan

Ekskavator hidrolik adalah robot bergerak yang mendistribusikan putaran mesin diesel ke pompa hidrolik, silinder, dan roda gigi reduksi. Artikel ini menggambarkan kinematika boom, lengan, dan bucket, estimasi tepi bucket melalui IMU, roda gigi planet pada struktur atas dan rangka bawah, upaya TIK/elektrifikasi terkini dari Komatsu dan Caterpillar, serta penelitian yang sedang berlangsung tentang penggalian otonom.

Fundamentals · 9 menit baca Teknik alat berat September 4, 2026

Wheel Loader 101 — Mekanisme Kemudi Artikulasi dan Penghubung Bucket

Wheel loader mengeruk tanah menggunakan kombinasi kemudi artikulasi, di mana bodi alat itu sendiri menekuk di tengah, dan bucket yang digerakkan oleh batang Z atau penghubung paralel. Artikel ini menguraikan kinematika kemudi, gaya dobrak yang dihasilkan oleh penghubung, dan pembagian peran dibandingkan dengan excavator dan bulldozer hidrolik, bersamaan dengan seri WA Komatsu saat ini.

Fundamentals · 6 menit baca Analisis perusahaan July 18, 2026

Riset Perusahaan: Mesin Konstruksi — Komatsu vs. Hitachi Construction Machinery

Produsen mesin konstruksi nomor 1 dan 2 di Jepang. Mulai dari skala perusahaan (pendapatan, jumlah karyawan) hingga persaingan spesifikasi antara ekskavator pertambangan ultra-besar, hingga perbedaan nyata dalam strategi teknologi — pengangkutan otonom vs. ekskavator yang dilengkapi TIK.

Industry research · 10 menit baca