#Komatsu
İş makineleri mühendisliği
September 7, 2026
Hidrolik Ekskavatörler — Sensörler ve Denklemler Aracılığıyla Bom, Kol ve Planet Dişlilerini Anlamak
Hidrolik ekskavatör, dizel motorun dönüşünü hidrolik pompalara, silindirlere ve redüksiyon dişlilerine dağıtan hareketli bir robottur. Bu makale, bomun, kolun ve kepçenin kinematiklerini, IMU aracılığıyla kepçe kenarı tahminini, üst yapıdaki ve alt takımdaki planet dişlileri, Komatsu ve Caterpillar'ın mevcut BİT/elektriklenme çalışmalarını ve otonom kazı üzerine devam eden araştırmaları şematik olarak açıklamaktadır.
Fundamentals · 8 min okuma
İş makineleri mühendisliği
September 4, 2026
Tekerlekli Yükleyici 101 — Mafsallı Direksiyon ve Kepçe Bağlantısının Mekaniği
Tekerlekli yükleyici, gövdesinin ortadan büküldüğü mafsallı direksiyon sistemi ve Z çubuklu veya paralel bağlantılı bir kepçe ile toprağı kepçeler. Bu makale, direksiyon kinematiğini, bağlantı tarafından üretilen koparma kuvvetini ve hidrolik ekskavatör ve buldozer ile Komatsu'nun mevcut WA serisine kıyasla rol dağılımını ele almaktadır.
Fundamentals · 6 min okuma
Şirket araştırmaları
July 18, 2026
Kurumsal Araştırma: İnşaat Makineleri — Komatsu ve Hitachi İnşaat Makineleri Karşılaştırması
Japonya'nın 1 ve 2 numaralı inşaat makineleri üreticileri. Şirket ölçeğinden (gelir, çalışan sayısı) ultra büyük maden ekskavatörleri arasındaki teknik özellik rekabetine, otonom taşıma ile BİT donanımlı ekskavatörler arasındaki gerçek teknoloji stratejisi farkına kadar.
Industry research · 10 min okuma