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Maquinaria de construcción September 7, 2026

Excavadoras hidráulicas: comprensión de la pluma, el brazo y los engranajes planetarios mediante sensores y ecuaciones.

Una excavadora hidráulica es un robot móvil que distribuye la rotación de un motor diésel a bombas hidráulicas, cilindros y engranajes reductores. Este artículo describe la cinemática de la pluma, el brazo y la cuchara, la estimación del borde de la cuchara mediante una unidad de medición inercial (IMU), los engranajes planetarios en la superestructura y el tren de rodaje, los esfuerzos actuales de Komatsu y Caterpillar en materia de TIC y electrificación, y la investigación en curso sobre excavación autónoma.

Fundamentals · 12 min de lectura Maquinaria de construcción September 4, 2026

Introducción a la cargadora de ruedas: Mecánica de la dirección articulada y el mecanismo de la cuchara.

Una cargadora de ruedas excava tierra mediante una combinación de dirección articulada, donde el cuerpo se flexiona en el centro, y una cuchara accionada por una barra en Z o un mecanismo paralelo. Este artículo analiza la cinemática de la dirección, la fuerza de arranque producida por el mecanismo y la división de funciones en comparación con la excavadora hidráulica y la topadora, junto con la serie WA actual de Komatsu.

Fundamentals · 9 min de lectura Análisis de empresas July 18, 2026

Investigación corporativa: Maquinaria de construcción — Komatsu vs. Hitachi

Los fabricantes de maquinaria de construcción número 1 y 2 de Japón. Desde la envergadura de la empresa (ingresos, número de empleados) hasta una comparativa de especificaciones entre excavadoras mineras ultragrandes, pasando por una diferencia real en la estrategia tecnológica: transporte autónomo frente a excavadoras equipadas con TIC.

Industry research · 12 min de lectura