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건설기계공학 September 7, 2026

유압 굴삭기 - 센서와 방정식을 통해 붐, 암, 유성 기어 이해하기

유압 굴삭기는 디젤 엔진의 회전력을 유압 펌프, 실린더 및 감속 기어에 전달하는 이동형 로봇입니다. 이 글에서는 붐, 암 및 버킷의 운동학, IMU를 이용한 버킷 가장자리 추정, 상부 구조 및 하부 구조의 유성 기어, 코마츠와 캐터필러의 최신 ICT/전동화 노력, 그리고 자율 굴착에 대한 진행 중인 연구를 도식화합니다.

Fundamentals · 13 분 읽기 건설기계공학 September 4, 2026

휠 로더 기초 — 굴절식 조향 장치 및 버킷 연결 장치의 작동 원리

휠 로더는 차체 중앙이 구부러지는 관절식 조향 장치와 Z-바 또는 평행 링크로 구동되는 버킷을 결합하여 흙을 퍼냅니다. 이 글에서는 조향 역학, 링크에서 발생하는 굴착력, 유압 굴삭기 및 불도저와의 역할 분담, 그리고 코마츠의 최신 WA 시리즈에 대해 자세히 살펴봅니다.

Fundamentals · 9 분 읽기 기업 연구 July 18, 2026

기업 분석: 건설 기계 - 코마츠 vs. 히타치 건설 기계

일본 1, 2위 건설기계 제조업체. 기업 규모(매출, 직원 수)부터 초대형 광산 굴착기의 성능 비교, 그리고 자율 주행 운반 장비와 ICT 장비를 탑재한 굴착기라는 기술 전략의 진정한 차이점까지 살펴봅니다.

Industry research · 18 분 읽기