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液压挖掘机是一种移动机器人，它将柴油发动机的旋转动力分配给液压泵、油缸和减速齿轮。本文绘制了动臂、机械臂和铲斗的运动学图，介绍了基于惯性测量单元（IMU）的铲斗边缘估计，以及上部结构和底盘中的行星齿轮，并阐述了小松和卡特彼勒目前在信息通信技术/电气化方面的努力，以及正在进行的自主挖掘研究。

“轮式装载机利用铰接式转向（车身中间可弯曲）和由Z形杆或平行连杆驱动的铲斗来铲取土方。本文将介绍其转向运动学、连杆产生的掘起力，以及与液压挖掘机和推土机相比的角色分工，并重点介绍小松公司目前的WA系列产品。”

日本第一和第二大工程机械制造商。从公司规模（收入、员工人数）到超大型矿用挖掘机的规格对决，再到技术战略的真正差异——自主运输与配备信息通信技术的挖掘机。