#Komatsu

Engins de chantier September 7, 2026

Pelles hydrauliques — Comprendre la flèche, le bras et les engrenages planétaires grâce aux capteurs et aux équations

Une pelle hydraulique est un robot mobile qui distribue la rotation d'un moteur diesel à des pompes hydrauliques, des vérins et un réducteur. Cet article présente la cinématique de la flèche, du bras et du godet, l'estimation de la position du godet par centrale inertielle, les engrenages planétaires de la superstructure et du châssis, les efforts actuels de Komatsu et Caterpillar en matière de technologies de l'information et de la communication (TIC) et d'électrification, ainsi que les recherches en cours sur l'excavation autonome.

Fundamentals · 12 min de lecture Engins de chantier September 4, 2026

Chargeuse sur pneus 101 — Mécanismes de la direction articulée et de la tringlerie du godet

« Une chargeuse sur pneus extrait la terre grâce à une combinaison de direction articulée, où le corps se plie en son centre, et d'un godet entraîné par une barre en Z ou un système de liaison parallèle. Cet article présente la cinématique de la direction, la force d'arrachement produite par le système de liaison et la répartition des rôles par rapport à la pelle hydraulique et au bulldozer, en les comparant à la gamme WA actuelle de Komatsu. »

Fundamentals · 8 min de lecture Analyse d’entreprises July 18, 2026

Études de marché : Machines de construction — Komatsu contre Hitachi

Les deux principaux fabricants japonais d'engins de chantier. Comparaison de la taille des entreprises (chiffre d'affaires, effectifs), duel de spécifications entre pelles minières ultra-larges et d'une véritable différence de stratégie technologique : transport autonome contre pelles équipées de technologies de l'information et de la communication.

Industry research · 13 min de lecture