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Máquinas de construção September 7, 2026

Introdução ao Bulldozer — Entendendo a Tração e o Controle da Lâmina

Um trator de esteiras é uma máquina que unifica o controle de sua lâmina de escavação e esteiras por meio de sistemas hidráulicos e de transmissão. Este artigo aborda a pressão sobre o solo, a força de tração, a inclinação da lâmina, a construção de sistemas de informação e comunicação (TIC) baseados em GNSS/IMU, o conceito por trás das séries D61/D65 da Komatsu e D6 XE da Caterpillar, além de pesquisas sobre eletrificação e nivelamento autônomo — tanto por meio de equações quanto de uma perspectiva prática.

Fundamentals · 8 min de leitura Fundamentos de robótica September 6, 2026

Introdução à Fusão de Sensores — Construindo um Modelo Mundial Único a partir de Múltiplos Sensores

Uma câmera é forte em significado, um LiDAR é forte em geometria, uma IMU é forte em movimento — e cada uma tem seu próprio ponto cego. Da matemática probabilística e baseada em otimização que as funde (Filtros de Kalman, Grafos Fatoriais) a combinações concretas como VIO (Câmera × IMU), LIO (LiDAR × IMU) e Fusão BEV (Câmera × LiDAR), um passeio sistemático por como a Fusão de Sensores transforma vários sensores em um único modelo do mundo.

Fundamentals · 18 min de leitura Máquinas de construção September 4, 2026

Automação e Controle Remoto de Máquinas de Construção: Noções Básicas — Da Construção Inteligente ao Transporte Autônomo em Minas

A automação de máquinas de construção avançou em etapas: orientação de máquinas, que mede a posição da lâmina com GNSS e IMU; operação remota, pilotagem por rádio a partir de uma distância segura em zonas de risco; e sistemas autônomos de transporte que já operam em minas e pedreiras. Este artigo organiza a política i-Construction do MLIT, a história da construção não tripulada desde o Monte Unzen-Fugendake e o histórico atual do FrontRunner AHS da Komatsu e do Caterpillar Command.

Fundamentals · 10 min de leitura Máquinas agrícolas September 3, 2026

Engenharia de Máquinas Agrícolas 101: A Transplantadora de Arroz — Como as Mudas São Movidas para o Arrozal, Uma Cova de Cada Vez

Uma transplantadora de arroz não é apenas uma máquina que transporta mudas. Este artigo analisa o processo através de equações e materiais públicos — o sistema de alimentação que corta a camada de mudas em montes individuais, a trajetória da garra de plantio, o espaçamento e a profundidade entre linhas/montículos, o acompanhamento da superfície do arrozal por meio de flutuadores e tudo o que envolve desde máquinas manuais até unidades robóticas.

Fundamentals · 26 min de leitura Sensores e hardware August 16, 2026 Lab

Como funciona o GNSS e principais produtos — u-blox, Trimble, Fixposition

O RTK combina o posicionamento por satélite com dados de correção de uma estação base, reduzindo o erro de vários metros do posicionamento GNSS independente para o nível de centímetros. Analisamos como o posicionamento de dupla frequência cancela o atraso ionosférico, como o ZED-F9P da u-blox impulsionou o RTK de baixo custo para o mercado de massa, o Trimble RTX e o Michibiki (QZSS) do Japão, e o exemplo real da rede nacional da Kubota com 342 estações base RTK para máquinas agrícolas — e como cada um desses fatores altera a precisão de posicionamento obtida.

Fundamentals · 13 min de leitura