#GNSS

工程机械 September 7, 2026

推土机入门知识——了解履带牵引力和铲刀控制

“推土机是一种通过液压系统和传动系统统一控制其推土铲和履带的机械。本文从方程式和现场实践两个角度，阐述了地面压力、牵引力、铲刀姿态、基于GNSS/IMU的ICT结构、小松D61/D65系列和卡特彼勒D6 XE的设计理念，以及电气化和自主平整方面的研究。”

Fundamentals · 8 分钟阅读 机器人基础 September 6, 2026

传感器融合入门——利用多种传感器构建全球统一模型

摄像头擅长感知意义，激光雷达擅长捕捉几何形状，惯性测量单元（IMU）擅长捕捉运动——但它们各自都有盲区。本文从融合这些传感器的概率和优化数学方法（卡尔曼滤波器、因子图）入手，系统地介绍了传感器融合如何将多个传感器的数据整合为一个统一的世界模型。

Fundamentals · 19 分钟阅读 工程机械 September 4, 2026

工程机械自动化与远程控制入门——从智能施工到矿山自主运输

工程机械自动化技术经历了多个发展阶段：首先是利用GNSS和IMU测量刀刃位置的机器引导；其次是在危险区域通过无线电进行安全距离远程操控；最后是目前在矿山和采石场投入使用的自主运输系统。本文将梳理国土交通省的“智能工程”政策、可追溯至云仙岳普贤岳的无人化工程发展历程，以及小松FrontRunner AHS和卡特彼勒Command的最新进展。

Fundamentals · 12 分钟阅读 农业机械工程 September 3, 2026

农业机械工程入门：水稻插秧机——如何一次一垄地将秧苗移栽到稻田里

“插秧机不仅仅是运送秧苗的机器。本文通过方程式和公开资料对其进行解读——从将秧苗垫逐株切割成秧苗的喂入系统，到插秧爪的运动轨迹，行距/株距和插秧深度，再到通过浮筒跟踪稻田表面，以及从手扶式插秧机到机器人式插秧机等各种类型。”

Fundamentals · 24 分钟阅读 传感器与硬件 August 16, 2026 Lab

GNSS工作原理及主要产品——u-blox、Trimble、Fixposition

“RTK 将卫星定位与基站的校正数据相结合，将独立 GNSS 定位的几米误差缩小到厘米级。我们将探讨双频定位如何消除电离层延迟，u-blox 的 ZED-F9P 如何推动低成本 RTK 进入主流市场，以及 Trimble RTX 和日本的 Michibiki（QZSS）等技术，并以久保田公司为农机设备在全国范围内部署的 342 个 RTK 基站网络为例，分析这些技术如何影响实际的定位精度。”

Fundamentals · 17 分钟阅读