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Baumaschinentechnik September 7, 2026

Bulldozer 101 – Verständnis der Raupentraktion und der Schildsteuerung

„Ein Bulldozer ist eine Maschine, die die Steuerung ihres Erdbewegungsschildes und ihrer Raupenketten durch Hydraulik und Antriebsstrang vereint. Dieser Artikel ordnet Bodendruck, Zugkraft, Schildstellung, GNSS/IMU-basierte IKT-Konstruktion, die Konstruktionsprinzipien der Komatsu-Serie D61/D65 und der Caterpillar-Serie D6 XE sowie die Forschung zur Elektrifizierung und zum autonomen Nivellieren – sowohl anhand von Gleichungen als auch aus praktischer Sicht.“

Fundamentals · 6 Min. Lesezeit Robotik-Grundlagen September 6, 2026

Einführung in die Sensorfusion – Erstellung eines globalen Modells aus vielen Sensoren

Eine Kamera erfasst präzise Informationen, ein LiDAR präzise Geometrie, eine IMU präzise Bewegung – und jede hat ihre eigenen Schwächen. Von der probabilistischen und optimierungsbasierten Mathematik, die diese Daten fusioniert (Kalman-Filter, Faktorgraphen), bis hin zu konkreten Kombinationen wie VIO (Kamera×IMU), LIO (LiDAR×IMU) und BEV-Fusion (Kamera×LiDAR) bietet dieser systematische Überblick, wie Sensorfusion mehrere Sensoren zu einem einzigen Weltmodell zusammenfügt.

Fundamentals · 15 Min. Lesezeit Baumaschinentechnik September 4, 2026

Baumaschinenautomatisierung und Fernsteuerung 101 – Von i-Construction bis zum autonomen Transport im Bergbau

Die Automatisierung von Baumaschinen hat sich schrittweise weiterentwickelt: Maschinenführung, die die Position der Schaufelkante mit GNSS und IMU misst; Fernsteuerung per Funk aus sicherer Entfernung in Gefahrenbereichen; und autonome Transportsysteme, die heute in Bergwerken und Steinbrüchen im Einsatz sind. Dieser Artikel stellt die i-Construction-Strategie des japanischen Ministeriums für Land, Infrastruktur, Verkehr und Tourismus (MLIT), die Geschichte des unbemannten Bauens seit dem Unzen-Fugendake und die aktuellen Erfolge von Komatsus FrontRunner AHS und Caterpillar Command dar.

Fundamentals · 8 Min. Lesezeit Landmaschinentechnik September 3, 2026

Landwirtschaftliche Maschinentechnik 101: Die Reispflanzmaschine – Wie Setzlinge in den Reisanbau umgesetzt werden, Hügel für Hügel

„Eine Reispflanzmaschine ist nicht nur eine Maschine, die Setzlinge transportiert. Dieser Artikel analysiert sie anhand von Gleichungen und öffentlich zugänglichen Materialien – vom Zuführsystem, das eine Setzlingsmatte schichtweise auf einen Pflanzplatz abschneidet, über die Bewegungsbahn der Pflanzklaue, den Reihen-/Pflanzplatzabstand und die Pflanztiefe, die Oberflächenanpassung des Reisfelds mittels Schwimmern bis hin zu allen anderen Komponenten, von handgeführten Maschinen bis hin zu Robotereinheiten.“

Fundamentals · 20 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware August 16, 2026 Lab

Funktionsweise von GNSS und wichtige Produkte – u-blox, Trimble, Fixposition

„RTK kombiniert Satellitenpositionierung mit Korrekturdaten einer Basisstation und reduziert so den Fehler der alleinigen GNSS-Positionierung, der mehrere Meter beträgt, auf Zentimeterebene. Wir erläutern, wie die Zweifrequenzpositionierung die ionosphärische Verzögerung kompensiert, wie u-blox mit dem ZED-F9P kostengünstiges RTK zum Massenprodukt machte, Trimble RTX und das japanische System Michibiki (QZSS) sowie das Praxisbeispiel von Kubotas landesweitem Netzwerk aus 342 RTK-Basisstationen für Landmaschinen – und wie sich all dies auf die tatsächlich erzielbare Positionsgenauigkeit auswirkt.“

Fundamentals · 10 Min. Lesezeit