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Macchine da costruzione September 7, 2026

Bulldozer 101: Comprendere la trazione dei cingoli e il controllo della lama

Un bulldozer è una macchina che unifica il controllo della sua lama e dei cingoli attraverso l'idraulica e la trasmissione. Questo articolo analizza la pressione al suolo, la forza di trazione, l'assetto della lama, la costruzione ICT basata su GNSS/IMU, la filosofia progettuale alla base delle serie D61/D65 di Komatsu e D6 XE di Caterpillar, e la ricerca sull'elettrificazione e il livellamento autonomo, sia attraverso equazioni che da una prospettiva sul campo.

Fundamentals · 8 min di lettura Fondamenti di robotica September 6, 2026

Introduzione alla fusione dei sensori: costruire un modello globale unico a partire da molti sensori.

Una fotocamera eccelle nel significato, un LiDAR nella geometria, un'IMU nel movimento, e ognuno di essi ha il proprio punto cieco. Dalla matematica probabilistica e basata sull'ottimizzazione che li fonde (filtri di Kalman, grafi fattoriali) ad accoppiamenti concreti come VIO (fotocamera×IMU), LIO (LiDAR×IMU) e BEV Fusion (fotocamera×LiDAR), un percorso sistematico che illustra come la fusione dei sensori trasforma diversi sensori in un unico modello del mondo.

Fundamentals · 18 min di lettura Macchine da costruzione September 4, 2026

Automazione e controllo remoto delle macchine edili: nozioni di base — Dall'i-Construction al trasporto autonomo nelle miniere

L'automazione delle macchine edili si è evoluta per fasi: dalla guida automatica, che misura la posizione del bordo della lama con GNSS e IMU, al controllo remoto, che permette di pilotare le macchine via radio da una distanza di sicurezza in zone a rischio; fino ai sistemi di trasporto autonomi già operativi in miniere e cave. Questo articolo ripercorre la politica i-Construction del Ministero del Territorio, delle Infrastrutture e dei Trasporti (MLIT), la storia delle costruzioni senza equipaggio a partire dal Monte Unzen-Fugendake e i risultati attuali dei sistemi FrontRunner AHS e Caterpillar Command di Komatsu.

Fundamentals · 10 min di lettura Macchine agricole September 3, 2026

Nozioni di base di ingegneria delle macchine agricole: la trapiantatrice di riso - Come le piantine vengono trasferite nella risaia, una collina alla volta.

Una trapiantatrice di riso non è solo una macchina che trasporta le piantine. Questo articolo la analizza attraverso equazioni e materiale pubblico: il sistema di alimentazione che taglia il tappeto di piantine in una piantina alla volta, la traiettoria dell'artiglio di semina, la spaziatura e la profondità delle file/piantine, il tracciamento della superficie della risaia tramite galleggianti e tutto, dalle macchine a spinta manuale alle unità robotizzate.

Fundamentals · 25 min di lettura Sensori e hardware August 16, 2026 Lab

Come funziona il GNSS e i prodotti principali: u-blox, Trimble, Fixposition

RTK combina il posizionamento satellitare con i dati di correzione provenienti da una stazione base, riducendo l'errore di diversi metri del posizionamento GNSS autonomo a livello centimetrico. Analizziamo come il posizionamento a doppia frequenza annulla il ritardo ionosferico, come il sistema ZED-F9P di u-blox ha reso l'RTK a basso costo accessibile al grande pubblico, i sistemi Trimble RTX e la giapponese Michibiki (QZSS), e l'esempio concreto della rete nazionale di 342 stazioni base RTK di Kubota per macchinari agricoli, e come ciascuno di questi elementi influenzi l'effettiva precisione di posizionamento ottenuta.

Fundamentals · 13 min di lettura