#GNSS

Maquinaria de construcción September 7, 2026

Introducción a las excavadoras: Comprensión de la tracción de las orugas y el control de la hoja.

Una excavadora es una máquina que unifica el control de su pala y orugas mediante un sistema hidráulico y la transmisión. Este artículo aborda la presión sobre el terreno, la fuerza de tracción, la orientación de la pala, la construcción de sistemas de información y comunicación (TIC) basados en GNSS/IMU, el diseño de las series D61/D65 de Komatsu y D6 XE de Caterpillar, así como la investigación sobre electrificación y nivelación autónoma, tanto a través de ecuaciones como de una perspectiva práctica.

Fundamentals · 8 min de lectura Fundamentos de robótica September 6, 2026

Introducción a la fusión de sensores: Construyendo un modelo mundial a partir de múltiples sensores.

Una cámara destaca por su capacidad de análisis de significado, un LiDAR por su capacidad de análisis geométrico, una IMU por su capacidad de análisis de movimiento; y cada una tiene sus puntos débiles. Desde las matemáticas probabilísticas y de optimización que las fusionan (filtros de Kalman, grafos factoriales) hasta combinaciones concretas como VIO (cámara × IMU), LIO (LiDAR × IMU) y BEV Fusion (cámara × LiDAR), se ofrece un recorrido sistemático por cómo la fusión de sensores transforma varios sensores en un único modelo del mundo.

Fundamentals · 19 min de lectura Maquinaria de construcción September 4, 2026

Automatización y control remoto de maquinaria de construcción: Introducción — De la construcción inteligente al transporte autónomo en minas

La automatización de la maquinaria de construcción ha avanzado por etapas: guiado de máquinas, que mide la posición del filo de la cuchilla con GNSS e IMU; operación remota, pilotaje por radio desde una distancia segura en zonas peligrosas; y sistemas de transporte autónomos que ya operan en minas y canteras. Este artículo organiza la política de i-Construction del MLIT, la historia de la construcción no tripulada que se remonta al monte Unzen-Fugendake, y el historial actual de los sistemas FrontRunner AHS de Komatsu y Command de Caterpillar.

Fundamentals · 10 min de lectura Maquinaria agrícola September 3, 2026

Introducción a la Ingeniería de Maquinaria Agrícola: La Trasplantadora de Arroz: Cómo se trasladan las plántulas al arrozal, colina por colina.

Una trasplantadora de arroz no es solo una máquina que transporta plántulas. Este artículo la analiza a través de ecuaciones y materiales públicos: el sistema de alimentación que corta la capa de plántulas en un solo montículo a la vez, la trayectoria de la garra de plantación, el espaciamiento y la profundidad entre hileras y montículos, el seguimiento de la superficie del arrozal mediante flotadores y todo lo demás, desde máquinas autopropulsadas hasta unidades robóticas.

Fundamentals · 26 min de lectura Sensores y hardware August 16, 2026 Lab

Cómo funciona el GNSS y productos clave: u-blox, Trimble, Fixposition

RTK combina el posicionamiento por satélite con datos de corrección de una estación base, reduciendo el error de varios metros del posicionamiento GNSS independiente a nivel de centímetros. Analizamos cómo el posicionamiento de doble frecuencia cancela el retardo ionosférico, cómo el ZED-F9P de u-blox impulsó la adopción generalizada del RTK de bajo coste, el Trimble RTX y el Michibiki (QZSS) japonés, y el ejemplo real de la red nacional de Kubota de 342 estaciones base RTK para maquinaria agrícola, y cómo cada uno de estos factores modifica la precisión de posicionamiento real.

Fundamentals · 13 min de lectura