生成モデルはデータ分布を表現し、画像・文・音声・行動を生成する。尤度、VAE、GAN、拡散モデル、評価と安全を整理する。
2026年9月4日 機械学習入門機械学習はモデル選びより、問題定義、データ分割、損失、評価、運用時の変化を設計する作業である。
2026年9月4日 機械学習入門ニューラルネットワークは線形変換と非線形活性化を重ね、勾配降下で損失を小さくする関数近似器である。
2026年9月4日 機械学習入門姿勢推定は画像から人体・物体のキーポイントや6D姿勢を推定する。座標系、損失、遮蔽、評価、安全を整理する。