環境の力学を学習し、頭の中で未来をシミュレートする「World Model」。Ha & SchmidhuberのVAE+RNNからDreamerV3、Genie 3、Sora、そしてLeCunが提唱するJEPAまで、生成か非生成かで割れる潮流と、物理的整合性という共通の壁を整理する。