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#インスタンスセグメンテーション

2026年9月5日 ロボティクス入門

Object Detection・Semantic Segmentation入門 — 画像から「何がどこにあるか」を読み取る

バウンディングボックスで物体を囲むObject Detectionと、ピクセル単位で意味を割り当てるSemantic Segmentation。両者の違いから、Instance/Panoptic Segmentationとの関係、R-CNNからDETR/DINOに至る代表アルゴリズムの系譜、点群を対象にした3D版まで、画像認識の基礎を体系的に整理する。