Ultralyticsが2024年9月に公開したYOLO11を、公式ドキュメントと論文レベルの一次情報に基づいて分解する。C3k2ブロック、C2PSA注意機構、アンカーフリー検出ヘッド、DFL/CIoU損失、n/s/m/l/xの実測ベンチマークまで、YOLOv8からの変更点を一つずつ検証する。