#アクチュエータ

技術動向 2026年9月4日

ヒューマノイドロボットの技術動向

Tesla OptimusとFigure 03が工場に入り、Boston Dynamics Atlasは油圧から全電動へ切り替わった。Unitreeが価格破壊を主導する一方、1XのNEOは家庭向けに動画世界モデルで自己学習を始めている。競合とオープンな課題を整理する。

動向 · 15分 センサ・ハードウェア 2026年9月3日

アクチュエータの仕組み — BLDC・ステッピング・サーボ

ロボットの「筋肉」にあたるアクチュエータを、BLDCモーター・ステッピングモーター・サーボモーターという3つの切り口から比較する。実はこの3つは並列の分類ではなく、モーターの構造(BLDC/ステッピング)と制御アーキテクチャ(サーボ)という異なる軸が混ざっている——その誤解を解きほぐしながら、トルク・応答性・制御方式のトレードオフを、NASAが直面した真空中のブラシ摩耗問題からWienerのサイバネティクス誕生秘話まで追う。

入門 · 25分