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#SLAM

2026年7月17日 技術動向

SLAMの技術動向

フィルタベースからグラフ最適化、そして学習ベース・AIネイティブへ。SLAM(自己位置推定と地図構築の同時実行)がたどってきた進化の系譜と、現在の研究動向を整理する。