#SLAM

Bilgisayarlı görü September 7, 2026

Döngü Kapatma Temel Bilgileri — Bir SLAM Sisteminin Sapmasını Döngü Etrafında Tek Seferde Düzeltme

Döngü kapatma, bir robotun daha önce ziyaret ettiği bir yere geri döndüğünü tanıma ve biriken kendi konum belirleme hatasını haritanın tamamına dağıtma işlemidir. Bu makale, yer tanıma, görüntü alma, geometrik doğrulama, poz grafiği optimizasyonu, yanlış pozitiflere karşı savunmalar ve mevcut SLAM uygulamaları ve araştırmalarını sistematik olarak açıklamaktadır.

Fundamentals · 5 min okuma Bağlantılı ve otonom sürüş September 3, 2026

İşgal Izgara Haritalama — LiDAR ve Kamera Verilerini Geçilebilirlik Verilerine Dönüştürme

Bir doluluk ızgarası, alanı hücrelere böler ve dolu, boş ve bilinmeyen alanı olasılıkla temsil eder. Bayes ve log-olasılık güncellemeleri, ters sensör modelleri, ışın izleme, dinamik bozunma, 3B voksel, SLAM, maliyet haritaları ve planlama konularını öğrenin.

Fundamentals · 8 min okuma Kontrol mühendisliği September 3, 2026

Kontrol Mühendisliği Temel Bilgileri: Yol Planlaması — A*, Dijkstra, RRT, RRT* ve PRM

Yol planlaması en kısa çizgiyi çizmek değildir. Bu giriş niteliğindeki kılavuz, robotun kapladığı alanı, harita belirsizliğini, hesaplamayı, SLAM/Nav2 entegrasyonunu ve güvenliği dikkate alarak ızgara ve sürekli alan algoritmalarını karşılaştırmaktadır.

Fundamentals · 5 min okuma Bağlantılı ve otonom sürüş September 3, 2026

HD Haritalar — Otonom Sürüş için Şerit Seviyesinde Haritalar

HD harita, şeritleri, sınırları, işaretleri, yükseklikleri ve bağlantıları makine tarafından okunabilir veriler olarak temsil eder. Bu kılavuz, HD haritanın SLAM haritasından nasıl farklı olduğunu, yerelleştirmenin nasıl çalıştığını ve güncelliğin ve belirsizliğin neden önemli olduğunu açıklamaktadır.

Fundamentals · 5 min okuma Bağlantılı ve otonom sürüş September 3, 2026

İşgal Izgara Haritalama — LiDAR ve Kamera Verilerini Geçilebilirlik Verilerine Dönüştürme

Bir doluluk ızgarası, alanı hücrelere böler ve dolu, boş ve bilinmeyen alanı olasılıkla temsil eder. Bayes ve log-olasılık güncellemeleri, ters sensör modelleri, ışın izleme, dinamik bozunma, 3B voksel, SLAM, maliyet haritaları ve planlama konularını öğrenin.

Fundamentals · 8 min okuma Teknoloji eğilimleri July 17, 2026

SLAM'de Teknoloji Trendleri

Filtre tabanlı yöntemlerden grafik optimizasyonuna ve şimdi de öğrenme tabanlı, yapay zekâya özgü yaklaşımlara kadar. SLAM'ın (eş zamanlı kendi kendine konum belirleme ve haritalama) soy ağacını ve mevcut araştırmaların nerede olduğunu izliyoruz.

Trends · 7 min okuma