#SLAM

Visão computacional September 7, 2026

Guia básico de fechamento de loop — Corrigindo a deriva de um sistema SLAM de uma só vez, em todo o loop.

O fechamento de loop é o processo de reconhecer que um robô retornou a um local previamente visitado e distribuir o erro de autolocalização acumulado por todo o mapa. Este artigo explica sistematicamente o reconhecimento de lugares, a recuperação de imagens, a verificação geométrica, a otimização do grafo de poses, as defesas contra falsos positivos e as implementações e pesquisas atuais em SLAM.

Fundamentals · 6 min de leitura Condução conectada e autônoma September 3, 2026

Mapeamento de grade de ocupação — Transformando evidências de LiDAR e câmeras em acessibilidade de trânsito

Uma grade de ocupação divide o espaço em células e representa probabilisticamente o espaço ocupado, livre e desconhecido. Aprenda atualizações Bayesianas e de log-odds, modelos de sensores inversos, ray casting, decaimento dinâmico, voxels 3D, SLAM, mapas de custo e planejamento.

Fundamentals · 10 min de leitura Engenharia de controle September 3, 2026

Introdução à Engenharia de Controle: Planejamento de Trajetória — A*, Dijkstra, RRT, RRT* e PRM

O planejamento de trajetória não se resume a traçar a linha mais curta. Este guia compara algoritmos de grade e de espaço contínuo, levando em consideração a área ocupada pelo robô, a incerteza do mapa, o poder computacional, a integração SLAM/Nav2 e a segurança.

Fundamentals · 7 min de leitura Condução conectada e autônoma September 3, 2026

HD Maps — Mapas em nível de faixa para condução autônoma

Um mapa HD representa faixas, limites, sinalização, elevação e conectividade como dados legíveis por máquina. Este guia explica como ele difere de um mapa SLAM, como funciona a localização e por que a atualização e a incerteza são importantes.

Fundamentals · 6 min de leitura Condução conectada e autônoma September 3, 2026

Mapeamento de grade de ocupação — Transformando evidências de LiDAR e câmeras em acessibilidade de trânsito

Uma grade de ocupação divide o espaço em células e representa probabilisticamente o espaço ocupado, livre e desconhecido. Aprenda atualizações Bayesianas e de log-odds, modelos de sensores inversos, ray casting, decaimento dinâmico, voxels 3D, SLAM, mapas de custo e planejamento.

Fundamentals · 10 min de leitura Tendências tecnológicas July 17, 2026

Tendências tecnológicas em SLAM

De métodos baseados em filtros à otimização de grafos, e agora às abordagens nativas de IA baseadas em aprendizado. Traçando a linhagem do SLAM (autolocalização e mapeamento simultâneos) e o estado atual da pesquisa.

Trends · 8 min de leitura