#SLAM

Vision par ordinateur September 7, 2026

Guide de fermeture de boucle — Corriger la dérive d'un système SLAM en une seule opération, autour d'une boucle

La fermeture de boucle consiste à reconnaître qu'un robot est retourné à un endroit déjà visité et à répartir l'erreur d'autolocalisation accumulée sur l'ensemble de la carte. Cet article explique de manière systématique la reconnaissance de lieux, la recherche d'images, la vérification géométrique, l'optimisation du graphe de poses, les mécanismes de protection contre les faux positifs, ainsi que les implémentations et les recherches actuelles en matière de SLAM.

Fundamentals · 7 min de lecture Conduite connectée et autonome September 3, 2026

Cartographie de la grille d'occupation — Transformer les données LiDAR et caméra en informations de traversabilité

Une grille d'occupation divise l'espace en cellules et représente l'espace occupé, libre et inconnu de manière probabiliste. Découvrez les mises à jour bayésiennes et logarithmiques, les modèles de capteurs inverses, le lancer de rayons, la décroissance dynamique, les voxels 3D, le SLAM, les cartes de coûts et la planification.

Fundamentals · 11 min de lecture Automatique September 3, 2026

Introduction à l'ingénierie du contrôle : planification de trajectoires — A*, Dijkstra, RRT, RRT* et PRM

La planification de trajectoire ne consiste pas à tracer le chemin le plus court. Ce guide compare les algorithmes de grille et d'espace continu en tenant compte de l'empreinte du robot, de l'incertitude de la carte, des calculs, de l'intégration SLAM/Nav2 et de la sécurité.

Fundamentals · 7 min de lecture Conduite connectée et autonome September 3, 2026

Cartes HD — Cartes au niveau des voies pour la conduite autonome

Une carte HD représente les voies, les limites, la signalisation, l'altitude et la connectivité sous forme de données lisibles par machine. Ce guide explique en quoi elle diffère d'une carte SLAM, comment fonctionne la localisation et pourquoi la mise à jour et l'incertitude des données sont importantes.

Fundamentals · 7 min de lecture Conduite connectée et autonome September 3, 2026

Cartographie de la grille d'occupation — Transformer les données LiDAR et caméra en informations de traversabilité

Une grille d'occupation divise l'espace en cellules et représente l'espace occupé, libre et inconnu de manière probabiliste. Découvrez les mises à jour bayésiennes et logarithmiques, les modèles de capteurs inverses, le lancer de rayons, la décroissance dynamique, les voxels 3D, le SLAM, les cartes de coûts et la planification.

Fundamentals · 11 min de lecture Tendances technologiques July 17, 2026

Tendances technologiques dans le domaine du SLAM

Des méthodes de filtrage à l'optimisation de graphes, et maintenant aux approches d'apprentissage automatique natives de l'IA : un aperçu de l'histoire du SLAM (localisation et cartographie simultanées) et de l'état actuel de la recherche.

Trends · 9 min de lecture