#Python

環境制御農業 2026年9月13日 Lab

CEA気候収支Lab — 熱・水蒸気・CO₂を分けて保存する

合成した一室モデルをPythonで積分し、LED発熱、外気との熱移動、換気、熱容量、冷房の関係をエネルギー収支から検算する。

実装・実験 · 18分 ロボティクス入門 2026年9月3日

ROS 2入門 — ノード・トピック・DDSでロボットを安全に分散制御する

ROS 2は、センサ、認識、計画、制御を別プロセスへ分け、DDSの通信で結ぶロボット用ミドルウェアである。ノード、トピック、サービス、アクション、QoS、TF2、ライフサイクル、実装とデバッグを、ROS 1との違いと実機運用の注意点まで図解する。

入門 · 8分