#Python

Agriculture en environnement contrôlé September 13, 2026 Lab

Laboratoires de bilan climatique en AEC — conserver séparément la chaleur, la vapeur d'eau et le CO2

Intégrer un modèle synthétique à une zone en Python et vérifier comment la chaleur des LED, l'échange extérieur, la ventilation, la capacitance et le refroidissement modifient la température de la pièce.

Hands-on · 11 min de lecture Bases de la robotique September 3, 2026

Introduction à ROS 2 — Distribution sécurisée du contrôle des robots entre les nœuds, les sujets et les DDS

ROS 2 est un middleware robotique qui répartit les fonctions de détection, de perception, de planification et de contrôle en processus distincts et les connecte via la communication DDS. Cet article aborde les nœuds, les sujets, les services, les actions, la QoS, TF2, le cycle de vie, l'implémentation et le débogage, ainsi que les différences avec ROS 1 et les précautions d'utilisation concrètes, illustrées par des schémas.

Fundamentals · 6 min de lecture