#Python

Kontrollierte Landwirtschaft September 13, 2026 Lab

CEA-Klimabilanz-Labore — Wärme, Wasserdampf und CO2 getrennt bilanzieren

Integrieren Sie ein synthetisches Einzonenmodell in Python und überprüfen Sie, wie LED-Wärme, Außenaustausch, Belüftung, Kapazität und Kühlung die Raumtemperatur verändern.

Hands-on · 9 Min. Lesezeit Robotik-Grundlagen September 3, 2026

ROS 2-Einführung – Sichere Verteilung der Robotersteuerung auf Knoten, Themen und DDS

ROS 2 ist eine Middleware für Robotik, die Sensorik, Wahrnehmung, Planung und Steuerung in separate Prozesse aufteilt und diese über DDS-Kommunikation verbindet. Dieser Artikel behandelt Knoten, Themen, Dienste, Aktionen, QoS, TF2, Lebenszyklus, Implementierung und Debugging sowie die Unterschiede zu ROS 1 und wichtige Hinweise für den praktischen Einsatz. Diagramme veranschaulichen die Vorgehensweise.

Fundamentals · 5 Min. Lesezeit