2
#Python
Kontrollü ortam tarımı
September 13, 2026
Lab
CEA iklim dengesi laboratuvarları — ısıyı, su buharını ve CO2'yi ayrı ayrı koruyun
Python'da sentetik tek bölgeli bir modeli entegre edin ve LED ısısının, dış değişimin, havalandırmanın, kapasitansın ve soğutmanın oda sıcaklığını nasıl değiştirdiğini doğrulayın.
Hands-on · 8 min okumaROS 2 Temel Bilgileri — Robot Kontrolünü Düğümler, Konular ve DDS'ler Arasında Güvenli Bir Şekilde Dağıtma
ROS 2, algılama, planlama ve kontrolü ayrı süreçlere bölen ve bunları DDS iletişimi aracılığıyla birbirine bağlayan bir robotik ara yazılımıdır. Bu makale, düğümler, konular, hizmetler, eylemler, QoS, TF2, yaşam döngüsü, uygulama ve hata ayıklamanın yanı sıra ROS 1'den farklılıkları ve gerçek dünya operasyonel uyarılarını diyagramlarla birlikte ele almaktadır.
Fundamentals · 5 min okuma