#Python

Agricultura em ambiente controlado September 13, 2026 Lab

Laboratórios de balanço climático CEA — conserve calor, vapor d'água e CO2 separadamente

Integre um modelo sintético de uma zona em Python e verifique como o calor dos LEDs, a troca com o ambiente externo, a ventilação, a capacitância e o resfriamento alteram a temperatura da sala.

Hands-on · 10 min de leitura Fundamentos de robótica September 3, 2026

Introdução ao ROS 2 — Distribuindo o controle do robô com segurança entre nós, tópicos e DDS

O ROS 2 é um middleware para robótica que separa sensoriamento, percepção, planejamento e controle em processos distintos, conectando-os por meio da comunicação DDS. Este artigo aborda nós, tópicos, serviços, ações, QoS, TF2, ciclo de vida, implementação e depuração, além das diferenças em relação ao ROS 1 e precauções operacionais no mundo real, com diagramas.

Fundamentals · 6 min de leitura