#Python

Agricultura en ambiente controlado September 13, 2026 Lab

Laboratorios de balances climáticos en ACE: conservar el calor, el vapor de agua y el CO2 por separado

Integrar un modelo sintético de una sola zona en Python y verificar cómo el calor de los LED, el intercambio con el exterior, la ventilación, la capacitancia y el enfriamiento cambian la temperatura de la sala.

Hands-on · 11 min de lectura Fundamentos de robótica September 3, 2026

Introducción a ROS 2: Distribución segura del control de robots entre nodos, temas y DDS.

ROS 2 es un middleware de robótica que separa la detección, la percepción, la planificación y el control en procesos independientes, conectándolos mediante comunicación DDS. Este artículo abarca nodos, temas, servicios, acciones, QoS, TF2, ciclo de vida, implementación y depuración, además de las diferencias con ROS 1 y precauciones operativas en entornos reales, con diagramas incluidos.

Fundamentals · 6 min de lectura