#Python

Agricoltura in ambiente controllato September 13, 2026 Lab

Laboratori di bilancio climatico CEA — conservare separatamente calore, vapore acqueo e CO2

Integra in Python un modello sintetico a zona singola e verifica come il calore dei LED, lo scambio con l'esterno, la ventilazione, la capacità termica e il raffreddamento modificano la temperatura della stanza.

Hands-on · 10 min di lettura Fondamenti di robotica September 3, 2026

Introduzione a ROS 2: distribuzione sicura del controllo dei robot tra nodi, argomenti e DDS.

ROS 2 è un middleware per la robotica che suddivide le fasi di rilevamento, percezione, pianificazione e controllo in processi separati, collegandoli tramite comunicazione DDS. Questo articolo illustra nodi, argomenti, servizi, azioni, QoS, TF2, ciclo di vita, implementazione e debug, nonché le differenze rispetto a ROS 1 e le precauzioni operative da adottare nel mondo reale, con l'ausilio di diagrammi.

Fundamentals · 6 min di lettura