2
#Python
Pertanian lingkungan terkendali
September 13, 2026
Lab
Laboratorium keseimbangan iklim CEA — menjaga kekekalan panas, uap air, dan CO2 secara terpisah
Integrasikan model satu-zona sintetis dalam Python dan verifikasi bagaimana panas LED, pertukaran udara luar, ventilasi, kapasitansi, dan pendinginan mengubah suhu ruangan.
Hands-on · 9 menit bacaPengantar ROS 2 — Mendistribusikan Kontrol Robot dengan Aman di Seluruh Node, Topik, dan DDS
ROS 2 adalah middleware robotika yang memisahkan penginderaan, persepsi, perencanaan, dan kontrol ke dalam proses terpisah dan menghubungkannya melalui komunikasi DDS. Artikel ini membahas node, topik, layanan, aksi, QoS, TF2, siklus hidup, implementasi dan debugging, beserta perbedaan dari ROS 1 dan peringatan operasional di dunia nyata, dengan diagram.
Fundamentals · 5 menit baca