#Python

환경 제어 농업 September 13, 2026 Lab

CEA 기후 수지 연구실 — 열, 수증기, CO2를 각각 보존하십시오

Python으로 가상의 단일 구역 모델을 적분하여 LED 발열, 실외 교환, 환기, 열용량, 냉방이 실내 온도를 어떻게 변화시키는지 검증하십시오.

Hands-on · 18 분 읽기 로봇공학 기초 September 3, 2026

ROS 2 입문 - 노드, 토픽 및 DDS 전반에 걸쳐 로봇 제어를 안전하게 분산하는 방법

ROS 2는 감지, 인식, 계획 및 제어를 별도의 프로세스로 분리하고 DDS 통신을 통해 연결하는 로봇 미들웨어입니다. 이 문서에서는 노드, 토픽, 서비스, 액션, QoS, TF2, 라이프사이클, 구현 및 디버깅에 대해 설명하고, ROS 1과의 차이점과 실제 운영 시 주의 사항을 다이어그램과 함께 다룹니다.

Fundamentals · 8 분 읽기