#占有格子地図

コネクテッド・自動運転入門 2026年9月3日

占有格子地図入門 — LiDARとカメラの観測を「通れる確率」へ変える

Occupancy Grid Mapは空間をセルに分け、占有・自由・未知を確率で表す。ベイズ更新、log-odds、逆センサモデル、ray casting、動的物体、3D voxel、経路計画との接続を数式と図で解説する。

入門 · 15分 コネクテッド・自動運転入門 2026年9月3日

占有格子地図入門 — LiDARとカメラの観測を「通れる確率」へ変える

Occupancy Grid Mapは空間をセルに分け、占有・自由・未知を確率で表す。ベイズ更新、log-odds、逆センサモデル、ray casting、動的物体、3D voxel、経路計画との接続を数式と図で解説する。

入門 · 15分